特斯拉又被打脸了。

　　号称比人类驾驶安全十倍的特斯拉自动驾驶，成为美国过去几年自动驾驶车祸的头号帮凶。

　　美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最新数据：

　　自2019年以来，美国涉及特斯拉自动辅助驾驶模式有关的车祸事故，达到736起，这些意外车祸导致了17人死亡。

　　《华盛顿邮报》分析称，这些涉及特斯拉的事故数据远超之前的报道，也意味着以前的统计数据并不完整，而且现在的数据，也不敢保证绝对完整...

　　01

　　特斯拉自动驾驶车祸占比超90%

　　2021年，美国政府开始对自动辅助驾驶加大关注度，要求汽车制造商披露涉及辅助驾驶技术的事故，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）一共收到了807起与自动驾驶有关的车祸案件。

　　其中涉及特斯拉的是736起，占比超90%，而斯巴鲁则是排名第二，自2019年以来报告了23起事故。

　　去年6月，NHTSA首次发布过关于与自动辅助驾驶相关事故的数据，当时的数据是有3人死亡。

　　按照NHTSA最新披露的数据，过去4年的时间里，有17起死亡事故，值得注意的是，有11起事故，是发生在去年5月以后，其中还有5起重伤事故。

　　来源：Electrek

　　这意味着，过去一年，自动驾驶涉及事故的数量开始激增，安全隐患也越来越大。

　　为什么相关车祸会增长这么快？

　　这和特斯拉的保有量和其FSD的用户基数不断增加有一定关系。

　　特斯拉的自动驾驶技术包括辅助驾驶模式（Autopilot）和全自动驾驶模式（Full Self Driving，FSD），Autopilot可以在高速公路上控制车辆的速度和方向，FSD则可以在城市道路上进行导航和转弯。

　　2020年11月，特斯拉推出FSD Beta版，初期只面向少量用户，对参与测试计划的车主还有一定要求，比如要达到一定的安全评分标准，还要有高级驾驶员辅助功能Autopilot的100英里使用记录等。

　　随着FSD不断更新，截止到2022年6月，特斯拉FSD Beta版本已累计行驶3500万英里（约5632.7公里），官方表示，参与测试的人数已经超过16万人。

　　也是在2022年11月，特斯拉FSD面向北美地区全量开放，对参与测试人数没有额外要求，交钱就能使用，特斯拉FSD在北美的售价为15000 美元（约10.7万元人民币）。

　　华盛顿邮报指出，特斯拉在一年之内安装FSD软件的车辆，从1.2万辆快速扩张到近40万辆，与此同时事故数量也在增加。

　　根据NHTSA的报告，特斯拉将Autopilot描述为“旨在支持和协助驾驶员进行驾驶的L 2级驾驶自动化系统”。这意味着Autopilot并不是自动驾驶技术，但NHTSA调查数据表明，很多人将它视为自动驾驶技术，这也导致了悲剧的发生。

　　当然，自动驾驶引发的死亡事故占比在车祸中仍然很低，NHTSA统计的数据中，去年大约有4万人死于交通事故。

　　02

　　雷达开始回归

　　在特斯拉自动辅助驾驶所引起的事故中，大约有80%是因为汽车没能紧急制动。

　　华盛顿邮报分析称，除了用户基数变大，车祸激增的另外一个原因可能是特斯拉取消了雷达传感器。

　　2021年，马斯克曾在一条推文中表示，特斯拉将转向“纯视觉”的方式。

　　当年5月，特斯拉就宣布从当月开始交付的所有Model 3和Model Y，将用特斯拉的纯视觉系统，摘了雷达，这意味着特斯拉的自动驾驶系统将完全依赖基于相机的视觉处理，每辆特斯拉都配备 8 个外部摄像头来监测周围环境。  

　　一般来说，雷达在自动驾驶的过程中承担了相当重要的作用，就好比汽车中无形的眼睛。

　　雷达会向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，一番处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、高度、方位、速度、姿态、形状等参数。

　　这也能够与摄像头形成互补，帮助自动驾驶建立更真实的感知世界。

　　来源： 特斯拉

　　所以当特斯拉宣布彻底转向纯视觉路线后，引发不少质疑。此前就有外媒报道称，自从2021年马斯克宣布“移除雷达传感器”后，特斯拉车辆发生事故的数量也有所增加。

　　一组数据也从侧面印证了这样的问题，美国NHTSA数据显示，过去9个月收到了数百起关于特斯拉车型误刹车的投诉，2022年全年，有超过750名车主投诉，他们的汽车在行驶过程中无缘无故自动刹车。

　　在他们看来，特斯拉“误刹车”的情况越来越多，就和移除了车辆上的雷达有关。

　　目前业内普遍的共识是，纯视觉方案精准度和鲁棒性（Robust）并不如激光雷达混合方案，前者很难达到自动驾驶要求的安全标准。

　　因为纯视觉方案取消了激光雷达，采用纯摄像头作为数据输入，导致其是用二维图像生成三维空间，很难准确掌握障碍物的三维位置信息。

　　同时摄像头的输入高度受到光照等环境影响，在逆光、大雪遮挡的情况下会造成辨识困难，对白色物体检测不佳等情况。

　　为什么特斯拉还要取消雷达使用纯视觉？

　　特斯拉多次强调过，摄像头数据和雷达数据在做融合的时候比较困难，当两者数据有冲突时，系统反而会更难抉择。

　　马斯克也表示，与其让二者互相扯后腿，不如只选一个并把它做到极致。而且，在他看来，特斯拉的深度学习系统已经比毫米波雷达强100倍，现在的毫米波雷达已经开始拖后腿了。

　　来源：推特

　　当然，如果有一个“非常高分辨率的雷达”就是另外一回事了。

　　年前，特斯拉HW4.0的硬件信息被海外大神曝光，证实从HW4.0开始，特斯拉又重新加入了毫米波雷达，这也意味着特斯拉面对现实终于开始妥协。

　　03

　　FSD能否顺利入华？

　　最近一段时间，“特斯拉FSD即将入华”的消息爆了，有消息称特斯拉FSD即将入华，上海将作为第一个试点城市开放。

　　但很快此消息被特斯拉相关负责人辟谣。

　　虽然消息不实，但这事绝不是空穴来风。

　　今年早些时候，上海官方表示，将会再推进自动驾驶、机器人等板块与特斯拉深化合作。前不久，马斯克访华期间会见了商务部、工信部等多部门主管，就智能网联汽车发展交换了意见。

　　而且就在前几天，马斯克在国内社交媒体平台上提到，“特斯拉很乐意将Autopilot/FSD或其他技术授权给有需要的公司”。

　　来源：微博

　　种种迹象表明，FSD大概率会全面进华，只不过时间还未确定。

　　特斯拉的智能驾驶包一般分为AP（Autopilot）标配版本，EAP（Enhanced Autopilot）增强辅助驾驶以及顶配的FSD（Full Self-Driving）

　　FSD作为特斯拉Aotopilot的升级版，其功能更加智能，能够实现自动泊车、自主变道、识别交通信号灯，以及停车场智能召唤等功能。

　　目前国人可以支付6.4万元购买特斯拉FSD功能，但该功能一直未被批准使用，即使购买了，现阶段国内特斯拉车型只能使用EAP增强版辅助驾驶的功能。

　　可以想象的是，特斯拉国产化产生的“鲶鱼效应”已经完成使命，如今特斯拉的“第二条鲶鱼”——FSD也将马上到来，国内城区自动驾驶肯定会更加热闹。

　　不过，你敢放心用吗？