“钟小馗”看着弱小但装备十分硬核

　　团队成员刘红告诉记者，今年，国际水下机器人大赛的比赛主题是“水下鬼城”，要求水下机器人通过沿途抓取、投放“大蒜”“十字架”等对付鬼怪的武器，射杀“吸血鬼”，抓住“德古拉僵尸”，再浮到水面。赛场上，各参赛队八仙过海各显神通，有的装备了先进的前视图像声呐、侧扫声呐，有的给机器人安装了价值百万元的高精度传感器。

　　相比之下，长宽高均不足1米的“钟小馗”显得十分瘦小单薄。对此，刘红介绍说：“‘钟小馗’虽然看着弱小，但装备其实十分硬核，应用的惯导测量方位、水声导航定位、双目视觉立体定位、基于深度学习的目标识别控制等技术，都是我们学校多年来积累的科研强项。”

　　成赛场唯一完成所有项目水下机器人

　　刘红告诉记者：“我们发射鱼雷射杀吸血鬼用了两分半，水声定位我们用了16秒就引导‘钟小馗’找到了‘德古拉僵尸’。‘钟小馗’有一个爪子，4根手指，在靠近目标时，最快可在一分钟内抓起‘大蒜’，2分钟内抓住‘德古拉僵尸’。”刘红说：“其他52个团队在这次比赛中都没做到抓取‘大蒜’和‘德古拉僵尸’的任务。另外，我们95%的设备都是自主研发的，整体造价不到其他团队的三分之一。”

　　比赛中，“钟小馗”力挫群雄，成为赛场唯一一个有能力完成所有项目的水下机器人，卫冕了这项大赛的世界冠军。