文丨袁健聪 杨泽原 丁奇 胡叶倩雯 

　　      李鹞 黄耀庭 夏胤磊

　　特斯拉在2023年股东大会上，通过视频展示了Optimus人形机器人最新进展，包括捡起物品、环境发现和记忆，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制能力持续进化，AI能力大幅提升。机器人发展“硬件先行”，建议关注有望充分受益政策支持与产业发展趋势的减速器、伺服系统、控制器、传感器、末端执行器等硬件细分领域。

　　▍事件描述：

　　当地时间5月16日，特斯拉在2023股东大会上，发布了Optimus人形机器人最新演示视频。视频中，Optimus走路更加自然和灵活，完成了一系列复杂任务如电机扭矩控制，力度控制更精确、环境探测与记忆等。Optimus也展示了其基于端到端AI 学习人类行为的过程对物体进行分类摆放等，还展示了其从一个容器中拾取物体并将它放入第二个容器中。特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制与AI能力持续提升。马斯克称特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，并预测人形机器人需求将达100亿台，远超汽车，如果机器人与人的比例为2:1，需求将达到200亿台。

　　▍运控能力持续进化，力度控制收放自如。

　　在机械关节控制方面，特斯拉机器人电机扭矩控制，力度控制更加精确灵敏，如视频中展示，腿部驱动单元具备自适应地面摩擦力的能力，电机扭矩可支撑实现弹跳动作，在感受鸡蛋壳硬度之后可以自主调整脚踏力度，保证鸡蛋不碎，力的控制在一定的范围内收放自如。

　　▍打通FSD和机器人的底层模块，环境感知和记忆能力提升。

　　随着自动驾驶逐步接近真实世界的人工智能，与机器人系统复用性更强。特斯拉打通了FSD和机器人的底层模块。Optimus头部内置多传感器，结合特斯拉的视觉神经网络系统与Transform大语言模型，已经可以独立在室外环境低速、稳定、流畅行走，并具备感知周围环境与记忆能力，不仅可以看路，亦会记路，行走自主性持续提升，行走问题逐步解决。

　　▍AI能力大幅提升，基于端到端AI学习人类行为。

　　人类抓取物品的动作被AI算法精准识别，Optimus可根据人类动作范例，进行端到端动作操控，即输入摄像图片，输出关节的移动角度实现物体抓取。机器人端到端模仿人类动作为机器人领域发展的长期目标，机器人掌握模仿人类行为的能力，可以减少甚至省去对机器人动作每一个细节的预编程，进而有望促进机器人飞跃式发展。

　　▍机器人发展“硬件先行”，关注运动与感知两大领域。

　　特斯拉机器人取得全方位进展，AI与运动能力持续提升，均需机械关节与感知系统两个领域作支撑。如端到端学习需要传感器作为输入信号，手部关节进行动作执行。机器人发展“硬件先行”，目前应重点关注传感器与运动执行器两大领域。传感器领域可分为内部传感器方向的位置与角度传感器等，外部传感器方向的物体识别、接近觉、距离、听觉、触觉、力觉传感器等。运动领域重点关注电机、伺服系统、减速器、丝杠、制动器等方向。

　　▍风险因素：

　　机器人支持政策未来落地不及预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；机器人技术进步速度低于预期。

　　▍投资策略：

　　特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制能力持续进化，AI能力大幅提升。建议关注机器人硬件相关公司，同时建议关注传感相关公司。