柔术作为杂技的分支，正式形成于春秋战国时期，成熟于隋代，唐代进入宫廷，汉代百戏曾经一度鼎盛，被誉为“超越极限的人体艺柔术”。

　　尽管也有多种表演类目，但都是以追求视觉感受和人的极限为主。